KR 70 R2100-2
机器人等级 (ISO 10218-1)
-
轴数
6
可控制的轴数
工作空间体积
35.5 m³
位姿重复精度 (ISO 9283)
± 0.05 mm
重量
约 500 kg
额定负载
70 kg
最大负载
87 kg
最大臂展
2101 mm
防护等级 (IEC 60529)
IP54
机器人手腕防护等级 (IEC 60529)
IP67
噪声等级
< 80 dB (A)
安装位置
地面;
顶装
占地面积
598 mm x 480 mm
运动系统安装面布孔图
R300x400
允许倾角
标准色
底座： 黑色 (RAL 9005);
活动部件：KUKA Industrial Orange (RAL 2009)
控制器
KR C5 M6/M7
TrafoName
KR C5: KR70R2100-2
运动范围
A1
±185 °
A2
-175 ° / 60 °
A3
-110 ° / 165 °
A4
±180 °
A5
±125 °
A6
±350 °
额定负载时的速度
180 °/s
150 °/s
240 °/s
320 °/s
底座的额定附加负载
0 kg
底座的最大附加负载
转盘的额定附加负载
转盘的最大附加负载
50 kg
大臂的额定附加负载
大臂的最大附加负载
30 kg
小臂的额定附加负载
20 kg
小臂的最大附加负载
KR 70 R2100-2 负载图
连接法兰
